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在當(dāng)前的四種傳輸方式（機(jī)械，電氣，液壓和氣動(dòng)）中，沒(méi)有動(dòng)力傳輸是完美的。

1.機(jī)械傳動(dòng)

1.齒輪傳動(dòng)

包括：平面齒輪傳動(dòng)，空間齒輪傳動(dòng)。

優(yōu)點(diǎn)：廣泛適用的外圍速度和功率；

傳動(dòng)比準(zhǔn)確，穩(wěn)定，高效；

工作可靠性高，壽命長(zhǎng)；

它可以實(shí)現(xiàn)平行軸，任意角度的相交軸和任意角度的相交軸之間的傳動(dòng)。

缺點(diǎn)：

需要很高的制造和安裝精度；

成本較高；

不適合在長(zhǎng)距離的兩個(gè)軸之間傳輸。

漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本尺寸名稱(chēng)為齒頂圓，齒根圓，分度圓，接觸數(shù)，壓力角等。

2. Turbo滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)器

它適用于垂直但不相交的兩個(gè)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。

優(yōu)點(diǎn)：

傳動(dòng)比大；

結(jié)構(gòu)尺寸緊湊。

缺點(diǎn)：

軸向力大；

容易發(fā)燒；

效率低

僅單向傳輸。

渦輪渦旋傳動(dòng)的主要參數(shù)有：

模量

壓力角

蝸輪分度圈；

蠕蟲(chóng)分度圈；

鉛;

蝸輪蝸桿齒；

蠕蟲(chóng)頭數(shù)；

傳動(dòng)比等

3.皮帶傳動(dòng)

包括：主動(dòng)輪，從動(dòng)輪，環(huán)帶。

在兩個(gè)軸的平行旋轉(zhuǎn)方向相同的情況下使用，稱(chēng)為打開(kāi)運(yùn)動(dòng)，中心距和包角的概念。根據(jù)橫截面形狀，皮帶類(lèi)型可分為三類(lèi)：平皮帶，V型皮帶和特殊皮帶。

應(yīng)用的關(guān)鍵點(diǎn)是：傳動(dòng)比的計(jì)算；皮帶應(yīng)力分析計(jì)算單V帶的允許功率。

優(yōu)點(diǎn)：

適用于兩軸間中心距大的變速器；

皮帶具有良好的柔韌性，可以減輕沖擊并吸收振動(dòng)；

過(guò)載時(shí)打滑以防止損壞其他零件；

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。

缺點(diǎn)：

變速器的外部尺寸更大；

需要張緊裝置；

由于打滑，不能保證固定的傳動(dòng)比。

皮帶壽命短；

傳輸效率低。

4.鏈傳動(dòng)

包括：主動(dòng)鏈，從動(dòng)鏈，環(huán)鏈。

與齒輪傳動(dòng)相比，鏈條傳動(dòng)的主要特點(diǎn)是：

制造和安裝精度要求低；

中心距大時(shí)，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；

瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定，傳動(dòng)穩(wěn)定性差。

5.車(chē)輪系統(tǒng)

齒輪系有兩種類(lèi)型：固定軸齒輪系和行星齒輪系。

齒輪系中輸入軸和輸出軸的角速度（或速度）之比稱(chēng)為齒輪系的齒輪比。它等于每對(duì)嚙合齒輪中所有從動(dòng)齒輪的齒乘積與所有主動(dòng)齒輪的齒乘積之比。

在公轉(zhuǎn)齒輪系中，將其軸位置變化的齒輪即同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的齒輪稱(chēng)為行星齒輪，將軸位置固定的齒輪稱(chēng)為中心齒輪或太陽(yáng)齒輪。

通過(guò)解決固定軸齒輪系的傳動(dòng)比的方法不能直接計(jì)算周轉(zhuǎn)齒輪系的傳動(dòng)比。必須使用相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理通過(guò)相對(duì)速度法（或反向法）將行星齒輪系轉(zhuǎn)換為假想的固定軸。計(jì)算出輪系。

齒輪系的主要特點(diǎn)：

適用于相距較遠(yuǎn)的兩個(gè)軸之間的傳動(dòng)；

可用作變速器實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)；

可以獲得更大的傳動(dòng)比；

實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解

二，電氣

1.精度高

作為動(dòng)力源，伺服電動(dòng)機(jī)由滾珠絲杠和同步帶等組成，以形成簡(jiǎn)單而高效的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。其重復(fù)精度誤差為0.01％。

2.節(jié)約能源

在工作循環(huán)的減速階段釋放的能量可以轉(zhuǎn)換為電能以供再利用，從而降低了運(yùn)營(yíng)成本。連接的電氣設(shè)備僅是液壓驅(qū)動(dòng)所需電氣設(shè)備的25％。

3.精密控制

根據(jù)設(shè)置的參數(shù)實(shí)現(xiàn)精確控制。在高精度傳感器，測(cè)量設(shè)備和計(jì)算機(jī)技術(shù)的支持下，它可以大大超過(guò)其他控制方法所能達(dá)到的控制精度。

4.提高環(huán)保水平

由于減少了使用的能源種類(lèi)并優(yōu)化了性能，減少了污染源并降低了噪音，為工廠的環(huán)境保護(hù)提供了更好的保證。

5.減少噪音

它的工作噪音值小于70 dB，約為液壓驅(qū)動(dòng)注塑機(jī)噪音值的2/3。

6.節(jié)省成本

本機(jī)省去了液壓油帶來(lái)的成本和麻煩。沒(méi)有硬管或軟喉，也無(wú)需冷卻液壓油。

3.液壓

1.優(yōu)勢(shì)

1）從結(jié)構(gòu)的角度來(lái)看，它的每單位重量的輸出功率和每單位尺寸的輸出功率在四種類(lèi)型的傳動(dòng)方式中具有很高的競(jìng)爭(zhēng)力，并且具有較大的慣性比。體積小，重量輕，慣性小，結(jié)構(gòu)緊湊，布局靈活。

2）從工作性能的角度來(lái)看，速度，轉(zhuǎn)矩和功率可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，動(dòng)作響應(yīng)快，方向和速度可以快速改變，速度調(diào)節(jié)范圍廣，速度調(diào)節(jié)范圍大可以達(dá)到100：1到2000：1;動(dòng)作速度快，控制調(diào)整簡(jiǎn)單，操作方便，省力，易于與電氣控制配合，與CPU（計(jì)算機(jī)）連接，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

3）從使用和維護(hù)的角度來(lái)看，該組件具有良好的自潤(rùn)滑性，易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)和保壓，安全可靠；該組件易于實(shí)現(xiàn)序列化，標(biāo)準(zhǔn)化和通用化。

4）所有采用液壓技術(shù)的設(shè)備安全可靠。

5）經(jīng)濟(jì)：液壓技術(shù)具有很強(qiáng)的可塑性和可變性，可以增加柔性生產(chǎn)的靈活性，并且易于更改和調(diào)整生產(chǎn)過(guò)程。液壓部件制造起來(lái)相對(duì)便宜并且相對(duì)適應(yīng)。

6）液壓與微機(jī)控制等新技術(shù)的結(jié)合構(gòu)成了“機(jī)-電-液-光”的融合，已成為世界發(fā)展的趨勢(shì)，并促進(jìn)了數(shù)字化。

2.缺點(diǎn)

一切都分為兩部分，液壓傳動(dòng)也不例外。

1）液壓傳動(dòng)裝置由于相對(duì)運(yùn)動(dòng)的表面而不可避免地泄漏，并且油不是絕對(duì)不可壓縮的。由于油管的彈性變形，液壓傳動(dòng)裝置無(wú)法獲得嚴(yán)格的傳動(dòng)比，因此不能用于機(jī)床，例如在直鏈傳動(dòng)鏈中加工螺紋齒輪。

2）油流過(guò)程中存在邊沿?fù)p耗，局部損耗和泄漏損耗，傳動(dòng)效率低，不適合長(zhǎng)距離傳動(dòng)。

3）在高溫和低溫條件下，使用液壓傳動(dòng)裝置存在一定困難。

4）為防止漏油并滿(mǎn)足一定的性能要求，液壓元件的制造精度要求很高，給使用和維護(hù)帶來(lái)一定的困難。

5）不容易檢查故障，尤其是在液壓技術(shù)不是很普及的機(jī)組中。這種矛盾常常阻礙了液壓技術(shù)的進(jìn)一步推廣和應(yīng)用。液壓設(shè)備的維護(hù)取決于經(jīng)驗(yàn)，培訓(xùn)液壓技術(shù)人員需要很長(zhǎng)時(shí)間。

四，氣壓

1.優(yōu)勢(shì)

1）使用空氣作為工作介質(zhì)，并且相對(duì)容易獲得工作介質(zhì)。用過(guò)的空氣被排放到大氣中并且易于處理。與液壓傳動(dòng)相比，無(wú)需提供回收的油箱和管路。

2）由于空氣的粘度很小（約為液壓油動(dòng)態(tài)粘度的十分之一），其損失也很小，因此便于集中供氣和長(zhǎng)距離運(yùn)輸。外部泄漏不會(huì)像液壓傳動(dòng)那樣嚴(yán)重污染環(huán)境。

3）與液壓傳動(dòng)相比，氣動(dòng)傳動(dòng)具有動(dòng)作快，響應(yīng)快，維護(hù)簡(jiǎn)單，工作介質(zhì)清潔，無(wú)介質(zhì)變質(zhì)等問(wèn)題。

4）工作環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，特別是在易燃，易爆，多塵，強(qiáng)磁性，輻射，振動(dòng)等惡劣的工作環(huán)境中，優(yōu)于液壓，電子和電氣控制。

5）低成本，自動(dòng)過(guò)載保護(hù)。

2.缺點(diǎn)

1）由于空氣的可壓縮性，工作速度穩(wěn)定性稍差。但是使用氣液聯(lián)動(dòng)裝置將獲得更令人滿(mǎn)意的效果。

2）由于工作壓力低（通常為0.31.0MPa），并且由于結(jié)構(gòu)尺寸不應(yīng)太大，因此總輸出力不應(yīng)大于10-40kN。

3）噪音大，在高速排氣時(shí)應(yīng)加消音器。

4）氣動(dòng)裝置中的空氣信號(hào)傳輸速度要比聲速范圍內(nèi)的電子和光速慢。因此，氣動(dòng)控制系統(tǒng)不應(yīng)用于具有太多組件的復(fù)雜回路中。

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