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滾珠絲杠的工作原理

信息來(lái)源于:滾珠絲桿 發(fā)布于:2020-11-28

  滾珠絲杠螺母副是數(shù)控機(jī)床中回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)常用的傳動(dòng)裝置。它以滾珠的滾動(dòng)代替絲桿螺母副中的滑動(dòng),摩擦力小,具有良好的性能。

  滾珠絲杠組成及工作原理:

  滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)原理:

  組成:主要由絲桿、螺母、滾珠和滾道(回珠器)、螺母座等組成。

  工作原理:在絲桿和螺母上加工有弧行螺旋槽,當(dāng)它們套裝在一起時(shí)便形成螺旋滾道,并在滾道內(nèi)裝滿滾珠。而滾珠則沿滾道滾動(dòng),并經(jīng)回珠管作周而復(fù)始的循環(huán)運(yùn)動(dòng)。回珠管兩端還起擋珠的作用,以防滾珠沿滾道掉出。

  滾珠絲杠的特點(diǎn):

  傳動(dòng)效率高:機(jī)械效率可高達(dá)92%~98%。

  摩擦力?。褐饕怯脻L珠的滾動(dòng)代替了普通絲桿螺母副的滑動(dòng)。

  軸向間隙可消除:也是由于滾珠的作用,提高了系統(tǒng)的剛性。經(jīng)預(yù)緊后可消除間隙。

  使用壽命長(zhǎng)、制造成本高:主要采用優(yōu)質(zhì)合金材料,表面經(jīng)熱處理后獲得高的硬度。

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  滾珠絲桿螺母副的消隙:

  雙螺母墊片調(diào)隙:

  修磨墊片厚度消隙

  滾珠絲桿螺母副采用雙螺母結(jié)構(gòu)(類似于齒輪副中的雙薄片齒輪結(jié)構(gòu))。通過(guò)改變墊片的厚度使螺母產(chǎn)生軸向位移,從而使兩個(gè)螺母分別與絲桿的兩側(cè)面貼合。當(dāng)工作臺(tái)反向時(shí),由于消除了側(cè)隙,工作臺(tái)會(huì)跟隨CNC的運(yùn)動(dòng)指令反向而不會(huì)出現(xiàn)滯后。

  雙螺母螺紋調(diào)隙:

  用鎖緊螺母消隙:

  差齒式調(diào)整法

  圖示為利用兩個(gè)鎖緊螺母調(diào)整預(yù)緊力的結(jié)構(gòu)。兩個(gè)工作螺母以平鍵與外套相聯(lián),其中右邊的一個(gè)螺母外伸部分有螺紋。當(dāng)兩個(gè)鎖緊螺母轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),正是由于平鍵限制了工作螺母的轉(zhuǎn)動(dòng),才使得帶外螺紋的工作螺母能相對(duì)于鎖緊螺母軸向移動(dòng)。間隙調(diào)整好后,對(duì)擰兩鎖緊螺母即可。結(jié)構(gòu)緊湊,工作可靠,應(yīng)用較廣。

  雙螺母齒差調(diào)隙:

  兩個(gè)工作螺母的凸緣上分別切出齒數(shù)為Z1、Z2的齒輪,且Z1、Z2相差一個(gè)齒,即:Z2-Z1=1,兩個(gè)齒輪分別與兩端相應(yīng)的內(nèi)齒圈相嚙合,內(nèi)齒圈緊固在螺母座上。

  設(shè)其中的一個(gè)螺母Z1轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒時(shí),絲桿的軸向移動(dòng)量為S1,則有:

  Z1:1=T:S1 則S1=T/Z1 Z2 |0 |- p; R' R

  如果兩個(gè)齒輪同方向各轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒,則絲桿的軸向位移為:ΔS=S1-S2=T/Z1-T/Z2=T/Z1Z2/

  例:當(dāng)Z1=99,Z2=100時(shí),ΔS≈1μ。可以達(dá)到很高的調(diào)整精度。

  滾珠絲桿螺母副的安裝:

  滾珠絲桿螺母副所承受的主要是軸向載荷。它的徑向載荷主要是臥式絲桿的自重。安裝時(shí),要保證螺母座的孔與工作螺母之間的良好配合,并保證孔與端面的垂直度等。這時(shí)主要是根據(jù)載荷的大小和方向選擇軸承。另外安裝和配置的形式還與絲桿的長(zhǎng)短有關(guān),當(dāng)絲桿較長(zhǎng)時(shí),采用兩支撐結(jié)構(gòu);當(dāng)絲桿較短時(shí),采用單支撐結(jié)構(gòu)。

  滾珠絲杠兩端支撐形式:

  圖a:一端固定,一端自由:適用于短絲桿及垂直絲桿。

  圖b:一端固定,一端浮動(dòng):一端同時(shí)承受軸向力和徑向力,另一端徑向力,當(dāng)絲桿受熱伸長(zhǎng)時(shí),可以通過(guò)一端做微量的軸向浮動(dòng)。

  圖c:兩端固定的支撐形式:通常在它的一端裝有碟形彈簧和調(diào)整螺母,這樣既能對(duì)滾珠絲桿施加預(yù)緊力,又能在絲桿熱變形后保持不變的預(yù)緊力。

  兩種情況,外循環(huán)導(dǎo)珠管反向和內(nèi)循環(huán)反相器反向。

  外循環(huán)的就是在中間穿過(guò)絲杠,然后從導(dǎo)珠管的孔向內(nèi)塞珠子。塞滿之后在導(dǎo)珠管內(nèi)也塞滿珠子,然后把導(dǎo)珠管扣在螺母上,壓緊就行了,珠子塞多密,就是經(jīng)驗(yàn)了。

  內(nèi)循環(huán)的一般都是先將珠子用黃油掛在螺母滾道上,然后螺母中間套一個(gè)金屬套,最后把金屬套頂在絲杠一端,把螺母旋入。

  正常的滾珠絲杠螺母拆散一次重新排列一次珠子,其精度都會(huì)改變,一般我們修理絲杠的時(shí)候都是把螺母帶著滾珠一起取下來(lái),盡量不要改變滾珠的排列的。

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