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　　滾珠絲杠是相當常見的傳動方式，適合應用在高精度，短行程的場合。下面小編跟大家講講滾珠絲杠傳動效率計算公式。

　　運動學相關公式：

　　絲杠轉動慣量

　　聯(lián)軸器轉動慣量

　　滾珠絲杠負載慣量

　　加速力矩

　　勻速力矩

　　總力矩

　　注：mb-絲杠質(zhì)量，Db-絲杠公稱直徑，mo-聯(lián)軸器質(zhì)量，Do-聯(lián)軸器外徑，m-負載質(zhì)量，Pb-滾珠絲杠導程，v-負載運動速度，ta-負載加速時間

　　實際選型計算

　　設計一款滾珠絲杠傳動機構，負載250kg，絲杠導程Pb=16mm，絲杠公稱直徑Db=50mm，絲杠質(zhì)量mb=30kg，絲杠傳動摩擦系數(shù)μ=0.02.傳動效率η=0.9.負載移動最大速度v=0.5m/s，要求走完整個行程時間控制在4秒以內(nèi)，絲杠整個行程1m，請選擇合適的電機。

　　假設走完整個行程需要3.67秒，由速度-時間圖可知，加速運動時間1.67秒，勻速運動時間0.33秒，減速運動時間1.67秒。

　　計算過程

　　絲杠慣量

　　實際工程中聯(lián)軸器轉動慣量很小，此處忽略不計

　　電機所需轉速

　　滾珠絲杠負載慣量

　　加速力矩

　　勻速力矩

　　電機所需總力矩

　　以某品牌伺服電機為例

　　額定扭矩22.63Nm，峰值扭矩120Nm，電機本身轉動慣量76.8kgcm^2.

　　慣量比=負載慣量/電機自身慣量=(16.23kgcm^2+93.75kgcm^2)/76.8kgcm^2<5

　　實際應用中，慣量比小于5.電機響應速度都很快，推薦使用。

　　可以滿足使用要求。

　　筆者在該工程實例中故意留坑，有一處明顯和實際不符，不知是否會有專業(yè)朋友發(fā)現(xiàn)，如果發(fā)現(xiàn)，歡迎在評論區(qū)指出。

　　以上是實際工程中常用的滾珠絲杠結構電機選型實例，有不足之處歡迎在評論區(qū)指正!