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　　規(guī)格

　　目的?動作

　　將從上一道工序接收的工作旋轉90度并使其降低，轉移到下一道工序。

　　環(huán)境·操作性

　　在傳送線上轉換工件的方向，轉移到下一道工序。

　　對象工件

　　樹脂制方銷

　　銷徑：φ15;長度：100mm

　　一處帶有突起。

　　特點

　　規(guī)格?尺寸

　　W150XD240XH377mm

　　升降行程：150mm

　　旋轉角度：90度

　　精度?負載

　　旋轉位置精度：±1°

　　主要零件的選型依據(jù)

　　可進行正確的直線運動，也可輕松進行旋轉運動，因此使用滾珠花鍵。

　　設計要點

　　主要零件的計算過程

　　選擇滿足負載扭矩的馬達。

　　馬達的選型

　　計算負載扭矩

　　使用條件：驅動同步齒形帶

　　條件值：

　　帶輪直徑　D=57.61 x 10?3 m

　　外力F=5N

　　工件的重量W=0kg

　　滑動面摩擦系數(shù)μ=0.1

　　重力加速度g=9.8m/s2

　　根據(jù)負載扭矩T=1/2×D(F+μWg) N·m，

　　T=1/2×57.61×10?3×(5+0.1×0×9.8)=144×10?3 N·m

　　選擇滿足負載扭矩T=144×10?3N·m的類型

　　根據(jù)所選馬達MAMA012P1A的扭矩特性，5000r/min以下的

　　連續(xù)動作范圍為0.19N·m，

　　馬達額定扭矩 > 實際施加的扭矩時，無問題。

　　構造制作與設計要點

　　通過導向軸并通過軸承支承滾珠花鍵，通過鍵進行定位后，可進行平滑的旋轉運動。

　　根據(jù)需要，安裝上下移動、旋轉用傳感器。