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滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副裝配研究

信息來源于:滾珠絲桿 發(fā)布于:2021-04-22

  滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副作為一種滾動(dòng)牽引,利用滾動(dòng)件在滑塊與滑軌之間作無限滾動(dòng)循環(huán),負(fù)載平臺(tái)能沿著滑軌輕易地以高精度作線性運(yùn)動(dòng)。與傳統(tǒng)的滑動(dòng)牽引相較,滾動(dòng)牽引的摩擦系數(shù)可降低至原來的1/50.由于啟動(dòng)的摩擦力大大減少,相對(duì)的減少無效運(yùn)動(dòng)發(fā)生,故能輕易達(dá)到μm級(jí)進(jìn)給及定位?;瑝K與滑軌件的束制單元設(shè)計(jì),使得線性滑軌可同時(shí)承受上下左右等各方向的負(fù)荷。滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副作為一種精密直線導(dǎo)向部件,由于其大承載、高精度、高速度、低摩擦、可靠性及標(biāo)準(zhǔn)化等優(yōu)良特征,被廣泛的應(yīng)用在數(shù)控機(jī)械、自動(dòng)化生產(chǎn)線等領(lǐng)域。機(jī)床的性能在很大程度上取決于進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的定性和定量裝配。機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中位置控制的重要環(huán)節(jié),對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)精度有直接的影響。滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副安裝的精度和可靠性對(duì)機(jī)床設(shè)備的加工能力和使用壽命起到關(guān)鍵性的作用,所以滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副能否正確安裝具有重要意義。

  1滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的結(jié)構(gòu)形式

  滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)如圖1所示。當(dāng)導(dǎo)軌與滑塊作相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí),鋼球就沿著導(dǎo)軌上的經(jīng)過淬硬和精密磨削加工而成的4條滾道滾動(dòng),在滑塊端部鋼球又通過返向裝置(返向器)進(jìn)入返向孔后再進(jìn)入滾道,鋼球就這樣周而復(fù)始的進(jìn)行滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。返向器兩端裝有防塵密封端蓋,可有效地防止灰塵、屑末進(jìn)入滑塊內(nèi)部。

  圖 1

  1.保持架 2.鋼球 3.密封端蓋 4.返向器 5.滑塊

  6.油杯 7.側(cè)密封墊 8.導(dǎo)軌

  2滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的安裝

  導(dǎo)軌的幾種安裝固定方式如圖2所示。

  圖 2

  精加工后的導(dǎo)軌安裝基面必須清潔、無污物,不得有切屑、毛刺等;固定線性導(dǎo)軌的螺釘孔口倒角要符合要求,檢查導(dǎo)軌面的直線度不得大于0.01mm/1 000mm;導(dǎo)軌長(zhǎng)度小于2 000mm時(shí),全長(zhǎng)上不得大于0.015mm;導(dǎo)軌長(zhǎng)度大于2 000mm以上時(shí),全長(zhǎng)上不得大于0.02mm。當(dāng)導(dǎo)軌數(shù)量(在平行方向)等于或大于2根以上時(shí),檢查導(dǎo)軌安裝基面的平行度,在左右方向的測(cè)量其平行度不得大于0.01mm/1 000mm;導(dǎo)軌長(zhǎng)度小于2 000mm時(shí),全長(zhǎng)上不得大于0.015mm;導(dǎo)軌長(zhǎng)度大于2 000mm以上時(shí),全長(zhǎng)上不得大于0.02mm(見圖3)。

  圖 3

  依照產(chǎn)品合格證上所標(biāo)注的導(dǎo)軌副型號(hào),按照產(chǎn)品明細(xì)檢查與型號(hào)是否相符,并區(qū)分基準(zhǔn)導(dǎo)軌副與非基準(zhǔn)導(dǎo)軌副;手推動(dòng)滑塊,使其在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng),滑塊運(yùn)動(dòng)應(yīng)平穩(wěn)、均勻且無明顯阻滯現(xiàn)象。取出基準(zhǔn)導(dǎo)軌副,設(shè)置導(dǎo)軌與安裝臺(tái)階的基準(zhǔn)側(cè)面相對(duì),檢查螺孔對(duì)中情況,穿入螺釘逐個(gè)預(yù)緊,不得存在螺釘與導(dǎo)軌干涉的現(xiàn)象。

  (1)基準(zhǔn)導(dǎo)軌的安裝。當(dāng)導(dǎo)軌有固定基準(zhǔn)側(cè)面時(shí)的安裝:用螺釘將楔塊(壓條、壓塊和緊固螺釘)緊固使導(dǎo)軌的基準(zhǔn)側(cè)面與安裝臺(tái)階的基準(zhǔn)側(cè)面可靠接觸,從一端開始逐一緊固導(dǎo)軌中預(yù)擰緊的螺釘(對(duì)于導(dǎo)軌長(zhǎng)度超過1.5m以上的導(dǎo)軌,要從中間開始向兩端逐一緊固導(dǎo)軌螺釘)。緊固螺栓時(shí),建議采用恒轉(zhuǎn)矩扳手并按附表中推薦的轉(zhuǎn)矩值進(jìn)行。檢查主導(dǎo)軌的直線度:導(dǎo)軌面直線度不得大于0.01mm/1 000mm;導(dǎo)軌長(zhǎng)度小于2 000mm時(shí),全長(zhǎng)上不得大于0.015mm;導(dǎo)軌長(zhǎng)度大于2 000mm以上時(shí),全長(zhǎng)上不得大于0.02mm(見圖4)。

  不同規(guī)格螺栓各材料轉(zhuǎn)矩值推薦表


螺紋的公稱型號(hào)

鎖緊轉(zhuǎn)矩/N·m

鋼件

鑄件

鋁材

M2

58.8

39.2

29.4

M2.3

78.4

53.9

39.2

M2.6

118

78.4

58.8

M3

196

127

98

M4

412

274

206

M5

882

588

441

M6

1 370

921

686

M8

3 040

2 010

1 470

M10

6 760

4 510

3 330

M12

11 800

7 840

5 880

M14

15 700

10 500

7 840

M16

19 600

13 100

9 800

M20

38 200

25 500

19 100

M22

51 900

34 800

26 000

M24

65 700

44 100

32 800

M30

130 000

87 200

65 200


  圖 4

  當(dāng)導(dǎo)軌無固定基準(zhǔn)側(cè)面時(shí)的安裝:使用導(dǎo)軌安裝附近所設(shè)的基準(zhǔn)面,從一端開始調(diào)整導(dǎo)軌對(duì)基準(zhǔn)面的平行度,調(diào)試時(shí)需要將至少兩個(gè)滑塊緊固在測(cè)定板上,按照有基準(zhǔn)側(cè)面定位導(dǎo)軌緊固螺釘及調(diào)整其直線度(見圖5)。

  圖 5

  (2)副導(dǎo)軌的安裝。有固定基準(zhǔn)側(cè)面的安裝:安裝副導(dǎo)軌,螺釘及壓塊等緊固同主導(dǎo)軌的安裝,調(diào)整副導(dǎo)軌與主導(dǎo)軌的平行度(見圖6)。

  圖 6

  無固定基準(zhǔn)側(cè)面的安裝:參照基準(zhǔn)導(dǎo)軌的方法,將基準(zhǔn)側(cè)的兩個(gè)滑塊和從動(dòng)側(cè)的一個(gè)滑塊與輔助工作臺(tái)連接,從動(dòng)側(cè)的滑塊稍微固定在輔助工作臺(tái)上,將表座吸附在輔助工作臺(tái)上,百分表觸在從動(dòng)側(cè)滑塊的側(cè)面,測(cè)量其側(cè)面的跳動(dòng),以此調(diào)整導(dǎo)軌的平行度,并依次將安裝螺釘擰緊(見圖7)。

  圖 7

  與滑座、工作臺(tái)及主軸箱等連接滑塊的安裝:將滑座(工作臺(tái)、主軸箱等)的下部基準(zhǔn)面放在滑塊上,使通孔與螺孔對(duì)正, 并使下部側(cè)基準(zhǔn)面與滑塊側(cè)基準(zhǔn)面貼合,穿入并預(yù)緊螺釘,再用楔塊(壓條、壓塊、楔塊及緊固螺釘)使兩側(cè)基準(zhǔn)面可靠接觸,按照規(guī)定次序緊固滑塊各安裝螺釘。緊固螺栓時(shí),建議采用恒轉(zhuǎn)矩扳手并按附表中推薦的轉(zhuǎn)矩值進(jìn)行,并按圖8所示順序緊固。

  圖 8

  導(dǎo)軌防塵C型孔蓋的安裝:安裝時(shí)用一平板(不一定是金屬),平放在C型孔蓋上面,用榔頭敲擊平板,將C型孔蓋逐步敲入孔中,要求C型孔蓋上平面與導(dǎo)軌上平面高度一致,不凸不凹(見圖9)。

  圖 9

  3

  滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副成裝后的檢查

  滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副安裝完畢后,手動(dòng)推動(dòng)滑板,均應(yīng)平穩(wěn)、均勻且無明顯阻滯現(xiàn)象;查看各潤(rùn)滑點(diǎn)潤(rùn)滑是否充分;用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)絲杠時(shí),應(yīng)由低到高逐漸提高,檢出是否有異響、抖動(dòng),機(jī)床執(zhí)行連續(xù)空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn);激光干涉儀檢查傳動(dòng)向精度,機(jī)床綜合試件,將所有裝配精度做寫實(shí)記錄。我公司生產(chǎn)的數(shù)控車床和數(shù)控立、臥式加工中心及數(shù)控龍門銑床等數(shù)控機(jī)床使用的滾動(dòng)直線導(dǎo)軌均要求嚴(yán)格按工藝安裝,機(jī)床的定位精度和重復(fù)定位精度用激光測(cè)量?jī)x1次測(cè)量都達(dá)到國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),且加工零件尺寸穩(wěn)定,精度保持性好。


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