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    滾珠絲桿選型方式：

    一、已知條件：UPH、工作臺質(zhì)量m1、行程長度ls、最高速度Vmax、加減速時間t1和t3、定位精度+-0.3mm/1000mm、往復運動周期、游隙0.15mm

    二、選擇項目：絲杠直徑、導程、螺母型號、精度、軸向間隙、絲杠支撐方式、馬達

    三、計算：

    1.精度和類型。

    (游隙、軸向間隙)0.15mm，選擇游隙在0.15以下的絲杠，查表選擇直徑32mm以下的絲杠。32mm游隙為0.14mm。

    為了滿足+-0.3mm/1000mm則，+-0.3mm/1000=x/300

    則x=+-0.09mm.必須選擇±0.090mm/300mm以上的導程精度。參照絲杠精度等級，選擇C7級絲杠。絲杠類型：根據(jù)機構(gòu)確定絲杠類型是：軋制或研磨、定位或傳動

    2.導程。(以直線速度和旋轉(zhuǎn)速度確定滾珠絲杠導程)

    導程和馬達的最高轉(zhuǎn)速Ph>=60*1000*v/(N/A)

    (1.)Ph:絲桿導程mm

    (2.)V：預定的最高進給速度m/s

    (3.)N：馬達使用轉(zhuǎn)速rpm

    (4.)A：減速比

    3.直徑。(負載確定直徑)動載荷、靜載荷;計算推力，一般只看動載荷

    軸向負荷的計算：u摩擦系數(shù);a=Vmax/t加速度;t加減速時間;

    水平時：加速時承受最大軸向載荷，減速時承受最小載荷;垂直時：上升時承受最大軸向載荷，下降時承受最小載荷;

    1.加速時(上升)N：Fmax=u*m*g+f-m*a

    2.減速時(下降)N：Fmin=u*m*g+f-m*a

    3.勻速時N：F勻=u*m*g+fu

    因螺桿軸直徑越細，螺桿軸的容許軸向負荷越小

    4.長度。(總長=工作行程+螺母長度+安全余量+安裝長度+連接長度+余量)。如果增加了防護，比如護套，需要把護套的伸縮比值(一般是1：8.即護套的最大伸長量除以8)考慮進去。

    5.支撐方式。固定-固定固定-支撐支撐-支撐固定-自由

    6.螺母的選擇：

    7.許用轉(zhuǎn)速計算：螺桿軸直徑20mm、導程Ph=20mm最高速度Vmax=1m/s

    則：最高轉(zhuǎn)速Nmax=Vmax60/Ph許用轉(zhuǎn)速(臨界轉(zhuǎn)速)N1=r(d1/)*

    r安裝方式?jīng)Q定的系數(shù);d1=絲杠軸溝槽谷徑;l=安裝間距所以有：最高轉(zhuǎn)速<許用轉(zhuǎn)速

    8.剛度的選擇

    9.選擇馬達驗證：剛度驗證、精度等級的驗證、壽命選擇、驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的選擇

    滾珠絲杠副預緊：

    1.方式：雙螺母墊片預緊、單螺母變位導程預緊、單螺母增大滾珠直徑預緊;

    2.目的：消除滾珠絲杠副的軸向間隙、增大滾珠絲杠副的剛性、DN值：D：滾珠絲杠副的公稱直徑，也為滾珠中心處的直徑(mm);N：滾珠絲杠副的極限轉(zhuǎn)速(rpm)導程精度、定位精度、重復定位精度

    導程精度：

    1.有效行程Lu內(nèi)的平均行程偏差e(um)，ep=2*(Lu/300)*V300<=C;

    2.任意300mm行程內(nèi)行程變動量V300(um)，V300<=

    定位精度：

    (1.)導程精度

    (2.)軸向間隙

    (3.)傳動系統(tǒng)的軸向剛性

    (4.)熱變形

    (5.)絲杠的運動姿勢

    重復定位精度：預緊到負間隙的絲杠，重復定位精度趨于零。