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　　直線模組常見問題排除方法

　　直線模組在平常運(yùn)用的過程中，可能會(huì)出現(xiàn)一些大大小小的情況，如何把握了一些直線模組常見的毛病及排除辦法，就能夠盡快使模組投入生產(chǎn)，減小丟失。多見的毛病及排除辦法主要有5種，為我們例舉如下：

　　1.直線模組的電源投入時(shí)發(fā)生異音

　　排除法：

　　a.調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“機(jī)械共振按捺”數(shù)值

　　b.調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“自動(dòng)調(diào)諧”數(shù)值

　　2.伺服定位滑臺(tái)行走間隔與實(shí)踐間隔不一樣

　　排除法：

　　a.查看導(dǎo)程輸入數(shù)值是不是準(zhǔn)確

　　b.查看輸入行走的數(shù)值是不是準(zhǔn)確

　　3.馬達(dá)工作時(shí)發(fā)生異音

　　排除法：

　　a.查看馬達(dá)剎車是不是開釋

　　b.查看組織是不是因轉(zhuǎn)移磕碰發(fā)生變形

　　c.調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“機(jī)械共振按捺”數(shù)值

　　d.調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“自動(dòng)調(diào)諧”數(shù)值

　　4.馬達(dá)工作時(shí)滑臺(tái)不順利

　　排除法：

　　a.查看馬達(dá)剎車是不是開釋

　　b.查看伺服滑臺(tái)的移動(dòng)區(qū)是不是有異物墜落

　　c.查看聯(lián)軸器的固定螺絲是不是松動(dòng)

　　d.將馬達(dá)與伺服定位滑臺(tái)別離，用手推移動(dòng)座，判別疑問點(diǎn)緣由

　　5.馬達(dá)工作ON，滑臺(tái)沒有移動(dòng)

　　排除法：

　　a.查看聯(lián)軸器固定螺絲是不是松動(dòng)

　　b.查看馬達(dá)剎車是不是開釋

　　c.將馬達(dá)與伺服定位滑臺(tái)別離，判別疑問點(diǎn)緣由