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等速時的驅(qū)動扭矩：T1=（Fa*I）/（2*3.14*n1） T1：驅(qū)動扭矩n.mm；

Fa：軸向負載N（Fa=F+μmg，F(xiàn)：絲杠的軸向切削力N，μ：導向件的綜合摩擦系數(shù)，m：移動物體重量(工作臺+工件)kg，g:9.8 ）：絲杠導程mm；

n1：進給絲杠的正效率。

加速時的驅(qū)動扭矩：T2=T1+J*W

T2:加速時的驅(qū)動扭矩kgf.m;

T1:等速時的驅(qū)動扭矩kgf.m;

J:對電機施加的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2【J=Jm+Jg1+(N1/N2)2*［Jg2+Js+m(1/2*3.14)2］】

W:電機的角加速度rad/s2; Jm:電機的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2;

Jg1:齒輪1的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2; Jg2:齒輪2的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2;

Js:絲杠的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2（電機直接驅(qū)動可忽略Jg1 、Jg2）

實際驅(qū)動扭矩：T=(T1+T2)*e

T：實際驅(qū)動扭矩；T1：等速時的扭矩；T2：加速時的扭矩；