最近有客戶總是說他們買的滾珠絲杠老是不好用,用一段時(shí)間之后就壞掉了。
其實(shí)他們的原因很多都是沒有設(shè)計(jì)好絲杠的承受力和作用力
滾珠絲杠其實(shí)也有很不同的種類的,在設(shè)計(jì)和使用絲杠的時(shí)候一定要找到適合自己設(shè)備的類型,否則一塊上千塊的絲桿就壞掉了
滾珠螺桿內(nèi)循環(huán)系列DFI
所以這里就和大家介紹下滾珠絲杠的運(yùn)轉(zhuǎn)性能
滾珠絲杠的操作性能特點(diǎn)是具有極低摩擦阻力的進(jìn)給絲杠性能。與滾動(dòng)軸承一樣,這取決于通過鋼球的滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞力的結(jié)構(gòu)。
(1)靜摩擦扭矩
靜摩擦力矩是在直線運(yùn)動(dòng)時(shí)相對于靜摩擦阻力在旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的力矩。
滾珠絲杠的靜摩擦扭矩是由于在進(jìn)給絲杠軸開始轉(zhuǎn)動(dòng)的第一時(shí)刻,滾珠并不是在螺紋溝槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),而是稍微滑動(dòng),而產(chǎn)生的力矩。
產(chǎn)生靜摩擦扭矩的主要原因是滾珠與螺紋溝之間的滑動(dòng)摩擦、滾珠絲杠磨損等。
靜摩擦扭矩根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向(正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn))不同而不同。
還有根據(jù)絲母內(nèi)部滾珠循環(huán)路線的位置(上側(cè)配位、下側(cè)配位等)不同而不同。
(2)動(dòng)摩擦扭矩
和直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)摩擦力相對應(yīng)的是旋轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦扭矩。
與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的摩擦阻力相對應(yīng),受滾珠尺寸與螺紋溝槽尺寸,潤滑劑特性等因素的影響。
滾珠絲杠的轉(zhuǎn)速相對應(yīng),動(dòng)摩擦扭矩也發(fā)生變動(dòng)。
在超大滾球的情況下,根據(jù)滾珠尺寸的大小動(dòng)摩擦扭矩急劇增加。(參考【圖1】)
在雙絲母對于單個(gè)絲母的情況下,由于滾珠數(shù)量和接觸螺紋溝槽長度的平均效應(yīng),動(dòng)摩擦扭矩波動(dòng)得到抑制(參考【圖1】b))。(這里參考了米思米的技術(shù),謝謝)
(3)摩擦扭矩變動(dòng)
由于摩擦扭矩的變動(dòng)對電機(jī)速度的影響,所以是直線運(yùn)動(dòng)的速度不均勻性和定位精度波動(dòng)的主要原因。
比如:標(biāo)準(zhǔn)扭矩在0.2?0.4N?m范圍內(nèi)、螺紋的有效長度在4000mm以下、規(guī)定了C3等級的滾珠絲杠的扭矩變動(dòng)率在±45%。